本文件規定了自動駕駛封閉測試場地的一般要求、道路主體、平面交叉、交通設施，以及配套試驗設施和配套服務設施的要求。
本文件適用于大型、中型、小型、微型載客汽車以及重型、中型、輕型、微型載貨汽車開展自動駕駛封閉場地試驗所需測試場地的規劃、設計和建設。