EN ISO 12100:2010 替代了EN ISO 12100-1:2003, EN ISO 12100-2:2003, EN ISO 14121-1:2007 這三個標準。 這三個標準分別為：

1.EN ISO 12100-1:2003 機械安全 - 基本概念和一般設計原則 - 第1部分:基本術語、方法學；

2.EN ISO 12100-2:2003 機械安全 - 基本概念和一般設計原則 - 第2部分:技術原則；

3.EN ISO 14121-1:2007 機械安全 - 風險評估 - 評估原則；