機械安全是指從人的安全需要出發，在使用機械的全過程的各種狀態下，達到使人的身心免受外界因素危害的存在狀態和保障條件。機械的安全性是指機器在按預定使用條件下，執行其預定功能，或在運輸、安裝、調整、維修、拆卸以及報廢處理時不產生損傷或危害健康的能力。機械安全是由組成機械的各部分及整機的安全狀態來保證，是由使用機械的人的安全行為來保證，是由機械和人的和協關系來保證的，簡而言之，就是要用安全系統的觀點和方法，從幾物和物人關系這三方面來解決機械系統的安全問題。

　　通過一個高處作業例子，可說明安全系統各要素的關系，以及安全系統與機械系統的關系。例如，為了便于對一臺大型機器的控制，需要人登上高處的操作臺進行操作。如果僅僅從完成機械系統的生產目的角度來看，操作者可以從地面通過梯子登上平臺去操縱機器，實現機器的應用功能，這就足夠了。但是從安全的角度看，這種"物"的狀態，對人來說，顯然是不安全的。只要有作業高度存在，人就有可能因為心理、生理或其他主觀因素造成動作失誤，因而發生墜落事故。如果存在某種客觀危險因素（如溫度高、自然光線不足、立足平面很小，使操作者無法維持正常姿勢等），那么發生墜落事故的可能性就會增大，而且離墜落基面越遠，墜落造成的傷害就越嚴重。人的這種存在狀態決定了要實現安全必須協調物人關系，通過一系列的安全技術措施來解決。例如：在墜落臨邊加設欄桿，將人與危險隔離；均勻梯級，防止人攀登時腳踏空；在比較高的梯子上設置安全護圈，解決人仰翻墜地的保護等。這些安全設施的結構形式和尺寸是依據人體測量參數和生物力學數據確定的，當保護對象變化，防護措施相應調整（例如，在供兒童使用設施上，則采用加密欄桿或全封閉的防護）；當材料性能提高或有更高性能的材料替代，安全設施的結構形式可以發生相應的變化；若采用機器人取代人去操作，則完全沒必要再設防護。情況發生改變，人機關系就要做相應調整。 

　　這些安全設施與增加機械使用功能或擴大服務范圍沒有關系，對機械完成預定功能的受力和過程要求沒有作用，僅僅是為了保護人的安全而設。這些原則對高處作業的安全有普遍適用性，不管是建筑業，還是機械加工業，或是其他什么服務行業。由于在機械的使用階段再追加安全設施有很大的隨意性，而且難以保證質量，人們提出應該在機械的設計階段來解決。由于使用中的磨損和消耗，隨著時間的推移，安全設施也會破損、失效，因此需要經常檢查其狀態，督促及時報廢并更新，而且還要教育人如何正確使用，不能隨意破壞或逞能攀越欄桿等。在總結了人員從高處墜落的教訓和采用安全防護成功經驗的基礎上，逐漸形成這方面的法規和標準去規范安全設施的技術要求和人員使用的行為，安全標準是具有強制性、一定法律功效并提供安全管理的依據，是用來協調人機關系的規定。這樣，從物的安全狀態、人的安全行為和協調人機關系三方面，解決了高處作業的安全問題。 

　　機械安全的任務就是以人的安全為出發點，用安全系統的觀點和方法，以機械系統在壽命期間全過程的安全問題為對象，通過立法監察、監督檢查、督促指導、培訓教育、建議咨詢等來實現機械系統的安全。

　　機械的安全狀態是實現機械系統安全的基本前提和物質基礎。