本文件規定了農業機械北斗自動駕駛系統的系統組成、技術要求、檢驗規則及標志、包裝、運輸和貯存，描述了相應的試驗方法。本文件適用于L0～L3級別的基于北斗衛星導航系統的拖拉機和自走式農業機械自動駕駛系統的設計、制造和檢驗。