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外墻涂料機器人噴涂施工技術

		點擊數：	更新時間： 2025年07月06日
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中國建筑一局（集團）有限公司科技創效推廣應用技術名錄
671
（九十四）外墻涂料機器人噴涂施工技術
1. 技術背景
在各類工程施工過程中，外墻涂料用于建筑外立面，外墻涂料施工質量的好壞直接關系到外觀
的美感，外墻涂料要經受住太陽的暴曬和雨水的沖刷。且外墻涂料工程為高空作業施工，危險性高、
易受惡劣天氣影響。人工施工對外墻平整度難以控制，無法呈現較好的裝飾效果。
2. 技術簡介
外墻涂料機器人平臺通過吊籃模組搭載外加模塊，由電控箱模組提供動力電源，通過通信模塊
引入遠程無線常規調控，處理多路傳感器反饋數據和發出各項控制指令， 基于旋翼模組的高空實時
風力調節，實現平臺高空施工作業的穩態和安全作業。現場外立面底漆噴涂、水包砂噴涂、罩光噴
涂施工可全部由外墻涂料機器人自主施工完成。并實現了高空無人化施工，減少了高空作業人員，
減少用工風險。機器人在設定參數下均勻噴涂，噴點均勻，壓力一致，噴涂效果一致，極大改善品
質穩定性。機器人噴涂效率是人工的3-5 倍，人機結合后項目綜合效率提高，工期大大縮短。另外，
機器人可以晝夜不間斷施工，確保項目工期。機器人在窗戶、陽臺、欄桿等部位亦可實現不連續作
業，通過后臺數據輸入，在需要斷開噴涂部位進行自動識別。
3. 適用范圍
外墻涂料機器人噴涂施工技術適用于各類建筑外墻的涂料施工，包括住宅、商業建筑、工業
設施等。其自動化和智能化特點使其能夠適應不同形狀和尺寸的墻面，提高施工效率和涂層質量。
該技術適用于多種施工環境，如室內外、高溫低溫等條件，并可靈活跨越障礙物。
4. 施工工藝流程及操作要點
4.1 施工工藝流程
①布局吊臂位置②基層處理和膩子施工（人工）③底漆噴涂（機器人）④按照圖紙分線描縫、
美紋紙粘貼和門窗保護（人工）⑤水包砂仿石漆、（機器）⑥撕美紋紙和保護膜，同時找補機器噴
涂完成不到位的地方（人工）⑦噴涂罩面漆（機器）
4.2 施工操作要點
1、布局吊臂位置
根據現場實際情況和設計圖紙計劃布置吊臂數量，規劃好外墻噴涂機器人噴涂施工順序。
2、基層處理和膩子施工（人工）
3、底漆噴涂（機器人）
1） 封閉底漆的顏色可根據裝飾效果對灰縫顏色的要求選用；
2） 不能在高溫直射的陽光下、雨天、高濕度、5℃ 以下、大風等氣候條件下施工；
3） 不可與其他涂料相混，避免破壞其特性；
4） 厚薄要一致，接茬處理均勻，無遺漏。待底漆完全干固后，方可進行下步工序的施工；
5） 待干燥后，膩子層表面將全面覆蓋涂料底漆，無漏刷或明顯接茬，接痕及“發花”現象。
4、按照圖紙分線描縫、美紋紙粘貼和門窗保護（人工）
中國建筑一局（集團）有限公司科技創效推廣應用技術名錄
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5、水包砂仿石漆、（機器）
1） 機器噴涂真彩石漆前，須根據項目樣板進行噴涂調試，把調試合適后的數據以及具體施工
區域的圖紙參數輸入電腦，由現場機器噴涂操作工程師進行操作，機器自行噴涂。智能機器噴涂的
特點是無人施工和數據化施工，噴槍出料均勻、噴福大小均勻，外墻整體觀感較好。
2） 噴涂作業過程中質量把控，有專人負責監控機器施工過程中的質量問題，是否均勻、流墜、
漏噴和卡頓現象，及時進行技術調整，以保證整體的施工質量。
3） 噴涂真彩石漆前，應將真石漆攪拌均勻，裝在專用的噴槍內，準備噴涂。順序應從上往下，
從左往右進行噴涂，不得漏噴。噴涂真彩石漆時，應先快速地薄噴一層，然后緩慢、平穩、均勻的
噴涂。
4） 噴涂的效果，與噴嘴的大小、噴嘴至墻面距離有關。當噴嘴口徑為ф6-ф8，且噴嘴與墻面
的距離適當調大，噴出的斑點較大，凸凹感比較強烈；當噴嘴的口徑為ф3-ф6，且噴嘴與墻面的距
離適當調小，噴出的斑點較小，飾面比較平坦。
6、撕美紋紙和保護膜，同時找補機器噴涂完成不到位的地方（人工）
7、噴涂罩面漆（機器）
噴涂罩光面漆防水保護膜，無漏涂，無流掛，無發花，漆膜均勻
5. 材料與設備（參考廠家）
吊籃模組、旋翼模組、導軌模組、滑臺模組、雷達光流模組、電控箱模組、噴槍模組、拖鏈模組
6. 效益計算分析
北京市豐臺區南苑石榴莊0517-L02 地塊F1 住宅混合公建用地項目位于北京市豐臺區石榴莊街
道。擬建場地四至為：南臨石榴莊一街，東臨政馨園三區，北鄰宋家莊交通樞紐大廈，西鄰宋家莊
地鐵站F 口。總建筑面積105453 ㎡,結構形式為裝配式剪力墻結構，共計3 棟單體住宅樓，1 棟公
交環建。最高單體為地上24 層、地下4 層。
表6.1-1 高層山墻700 平米噴涂服務人機施工時間明細表
時間成本底漆水包砂罩光漆美紋紙摘除
機器施工耗時
準備1H，施工4H
加料2H-共13H
準備1H，施工3H
加料1H-共5H
準備1H，施工3H
加料1H-共5H
2 人1 天（人工）
人工施工耗時4 人1 天4 人2 天2 人1 天噴真石漆同步
在人員充足的情況下，人工施工需4 天；機器人施工用時3 天。機器人施工較人工施工，時間
優化25%。
人工噴涂水包砂約16 平方米/小時（不含美紋紙摘除），機器人噴涂水包砂約54 平方米/小時
（含準備及加料時間），機器人效率為人工的3.3 倍。
表6.1-2 高層山墻700 平方米噴涂服務人機施工人工成本明細表
人員成本項目底漆水包砂罩光美紋紙摘除合計
機器人成
本
耗工時（人
*天）
1.5 2 1 2 6.5
人員成本
（元）
1000 1000 500 900 3400
單方人員1.43 1.43 0.71 1.29 4.86
中國建筑一局（集團）有限公司科技創效推廣應用技術名錄
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成本（元/
㎡）
人員成本
耗工時（人
*天）
4 8 2 0 14
人員成本
（元）
1800 3600 900 0 6300
單方人員
成本（元/
㎡）
2.57 5.14 1.29 0.00 9.00
基于高層山墻700 平方米噴涂服務施工進行人機成本分析：人工施工單方人員成本9 元/㎡，
機器人施工單方人員成本4.86 元/㎡，人工成本節約46%。
機器人折舊費用按600 元/天計算的情況下，綜合運輸費用、管理費用等，機器人施工單方成本
為9.5 元/平方米。
7. 應用實例（典型照片）
自動化噴涂圖自動識別避窗圖
施工成型效果圖
8. 技術咨詢服務單位聯系方式
技術提供單位中建一局集團第三建筑有限公司
主要完成人魏志剛、夏國書
技術咨詢聯系人夏國書聯系電話17790088781

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