（4）完善機器人控制措施。如圖中的X6、X7、X9、X10等。工業自動化與安全措施是相輔相成、共同發展的。因此，要使工人充分認識到機器人存在的危險性，并遠離機器人危險區，要對操作員、程序員、維修工程師進行全面的安全技術教育與培訓。
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