海因里希曾經調查了美國的75000起工業傷害事故，發現占總數98％的事故是可以預防的，只有2％的事故超出人的能力所能達到的范圍，是不可預防的；在可預防的工業事故中，以人的不安全行為為主要原因的事故占88％，以物的不安全狀態為主要原因的事故占10％。根據海因里希的研究，事故的主要原因或者是由于人的不安全行為，或者是由于物的不安全狀態，沒有一起事故是由于人的不安全行為及物的不安全狀態共同引起的。于是，他得出的結論是，幾乎所有的工業傷害事故都是由于人的不安全行為造成的。
       這種觀點受到了許多研究者的批判。根據日本的統計資料，1969年機械制造業的休工8天以上的傷害事故中，96％的事故與人的不安全行為有關，91％的事故與物的不安全狀態有關；1977年機械制造業的休工4天以上的104,638件傷害事故中，與人的不安全行為無關的只占5.5％，與物的不安全狀態無關的只占16.5％。這些統計數字表明，大多數工業傷害事故的發生，既由于人的不安全行為，也由于物的不安全狀態。
       現在，越來越多的人認識到、一起工業事故之所以能夠發生，除了人的不安全行為之外，一定存在著某種不安全條件。斯奇巴(Skiba)指出，生產操作人員與機械設備兩種因素都對事故的發生有影響，并且機械設備的危險狀態對事故的發生作用更大些。
       根據事故頻發傾向理論，防止事故的重要措施是人員選擇(Screen)。但是許多研究表明，把事故發生次數多的工人調離后，企業的事故發生率并沒有降低。例如，韋勒(Waller)對司機的調查，伯納基(Bernacki)對鐵路調車員的調查，都證實了調離或解雇發生事故多的工人，并沒有減少傷亡事故發生率。
       軌跡交叉論認為，在事故發展進程中，人的因素的運動軌跡與物的因素的運動軌跡的交點，就是事故發生的時間和空間。即人的不安全行為和物的不安全狀態發生于同一時間、同一空間，或者說人的不安全行為與物的不安全狀態相遇，則將在此時間、空間發生事故。
       軌跡交叉論作為一種事故致因理論，強調人的因素、物的因素在事故致因中占有同樣重要的地位。按照該理論，可以通過避免人與物兩種因素運動軌跡交叉，即避免人的不安全行為和物的不安全狀態同時、同地出現，來預防事故的發生。
        根據軌跡交叉論的觀點，消除人的不安全行為可以避免事故。消除物的不安全狀態也可以避免事故。
       為了有效地防止事故發生．必須同時采取措施消除人的不安全行為和物的不安全狀態。