4系統功能設計
　　4.1基本操作功能
　　基本操作功能通過撥動允許操作鑰匙開關和左右兩個手柄式凸輪控制器實現。
　　(1)允許操作鑰匙開關
　　該鑰匙開關有三個位置，分別是:禁止操作，抓斗作業和吊裝作業。浮吊在停止作業期間，該開關置于禁止操作位置，此時所有的操作指令均被封鎖，一切操作無效。當準備開始抓斗作業時，將鑰匙開關置于抓斗作業位置，各項操作被允許進行，同時，對應于凸輪控制器的各檔位，PLC將向各變頻器輸出與抓斗作業相適應的速度指令。當準備開始吊裝作業時，將鑰匙開關置于吊裝作業位置，各項操作被允許進行，同時，對應于凸輪控制器的各檔位，PLC將向各變頻器輸出與吊裝作業相適應的速度指令。
　　(2)旋轉及變幅操作器
　　該操作器為手柄式凸輪控制器。縱向除零位外前后各三個檔位，用于控制變幅機構，可以三級速度向前或向后動作。橫向除零位外左右各三個檔位，用于控制旋轉機構，可以三級速度向左或向右旋轉。操作器可以斜向操作，即可以同時控制變幅和旋轉機構動作。各檔位的速度可在變頻器上獨立進行設置。
　　(3)起升及抓斗操作器
　　該操作器為手柄式凸輪控制器?？v向除零位外前后各三個檔位，橫向有中位和右位兩個檔位，手柄在中位時，前后操作手柄將同時控制起升與抓斗電機同步運行，使抓斗上升或下降。手柄在右位時，前后操作手柄將單獨控制抓斗電機，使抓斗開啟或閉合。各檔位的速度可在變頻器上獨立進行設置。
　　
　　4.2安全聯鎖功能
　　(1)旋轉機構電氣故障安全聯鎖
　　旋轉機構電氣故障包括旋轉變頻器故障、斷路器故障、隔離開關未合上故障。故障發生后由PLC發出指令旋轉機構立即停機(其中大部分故障也將直接導致停機)，同時，起升、抓斗及變幅機構在PLC控制下減速停機，停機后其他三個機構可通過操作桿復零來激活操作功能，以便把抓斗下放到適當位置后檢修故障。
　　(2)機構電氣故障安全聯鎖
　　變幅機構電氣故障包括變幅變頻器故障、斷路器故障、隔離開關未合上以及由接觸器差動信號反映的故障(差動信號是指由PLC根據動作指令與動作反饋的不一致作出的故障判斷)。故障發生后由PLC發出指令變幅機構立即停機(其中大部分故障也將直接導致停機)，同時，起升、抓斗及旋轉機構在PLC控制下減速停機，停機后其他三個機構可通過操作桿復零來激活操作功能，以便把抓斗下放到適當位置后檢修故障。
　　(3)起升及抓斗機構電氣故障安全聯鎖
　　起升及抓斗機構電氣故障包括起升或抓斗變頻器故障、斷路器故障、隔離開關未合上以及由接觸器差動信號反映的故障。故障發生后由PLC發出指令起升及抓斗機構立即停機，同時旋轉及變幅機構在PLC控制下減速停機，停機后其他兩個機構可通過操作桿復零來激活操作功能，以便把抓斗移動到適當位置。
　　此時，PLC將作出允許故障下放操作的確認，操作下放鑰匙關閉后，操作人員即可踏動腳踏板，通過釋放起升及抓斗機械制動器將抓斗放下，以便檢修故障。
　　(4)PLC故障時的安全聯鎖
　　PLC出現故障時所有設備均將立即停機，PLC的連線邏輯設計保證了PLC故障停機時整個系統處于安全停機狀態。如果PLC在故障時出現錯誤輸出，可立即進行緊急停機操作。
　　
　　4.3防誤操作功能
　　(1)瞬間加速防誤操作
　　當操作人員瞬間將某個機構從零速推進到最高速時，變頻器將不立即響應此操作，而是按正常設定以允許的最大加速度升速。
　　(2)快速反向防誤操作
　　當操作人員將某個機構從一個方向的高速運行快速切換到反方向運行時，變頻器將不立即響應此操作，而是按正常程序減速停機，待獲得零速反饋后再進行反向啟動。
　　(3)行程防誤操作
　　當操作人員不慎使起升及抓斗或者變幅機構超越正常行程，PLC將立即發出該機構的緊急停止指令，同時封鎖該方向的操作，反方向操作將在操作器復零時激活，以便機構退出超行程位置。
　　(4)力矩平衡功能
　　抓斗提升時是由起升及抓斗電機同時動作的，但在抓斗閉合時抓斗電機已提前動作，因此容易導致起升及抓斗電機受力不平衡，抓斗電機及鋼繩容易受損，為解決這個問題，在提頭及抓斗變頻器間采用力矩跟蹤控制方式，兩臺電機的受力可很快達到基本一致。
　　
　　5結束語
　　
　　浮吊式起重機由于工作環境惡劣，在設計中要考慮的技術細節問題是比較多的，只要注意對上述提到的問題做好技術處理，安裝調試便會順利得多，系統投運一年來，運行穩定可靠，受到用戶好評。
　　
　　參考文獻
　　[1]朱善君等可編程序控制系統原理、應用、維護[M].北京:清華大學出版社，2001
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