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液壓電梯液壓系統及現場檢測方法研究

文檔作者：劉英杰１，武星軍１，徐兵２，王偉雄１，宋月超３，王新華１文檔來源：１廣州市特種機電設備檢測研究院２浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室３廣州計量檢測技術研究院		點擊數：	更新時間： 2022年12月31日
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２０１４年２月
第４２卷第４期
機床與液壓
ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ
Ｆｅｂ２０１４
Ｖｏｌ４２Ｎｏ４
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１４０４０１１
收稿日期：２０１３－０２－２２
基金項目：國家質檢總局質檢公益項目（２０１２１０４０１６－４）；廣東省質量技術監督局科技項目（２０１１ＣＴ０４）；廣東省質量技術
監督局２０１０重點科技項目（２０１０ＺＴ０２）；國家質檢總局科技項目（２０１１ＱＫ３２１，２０１０ＱＫ０８５，２０１２ＱＫ０６５）
作者簡介：劉英杰（１９８３—），男，博士，工程師，從事特種設備的安全與節能檢測和評估。Ｅ－ｍａｉｌ：ｙｉｎｇｊｉｅｌｊｄ＠１６３ｃｏｍ。
液壓電梯液壓系統及現場檢測方法研究
劉英杰１，武星軍１，徐兵２，王偉雄１，宋月超３，王新華１
（１廣州市特種機電設備檢測研究院，廣東廣州５１０１８０；
２浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室，浙江杭州３１００２７；
３廣州計量檢測技術研究院，廣東廣州５１００３０）
摘要：液壓電梯相比曳引式電梯具有高的功率質量比和良好的可靠性，適合中低層建筑。但是液壓電梯主控閥結構較
復雜，系統安裝、調試及日常維修保養的技術要求較高，某種程度上影響其廣泛應用。介紹現有的幾種典型的液壓電梯的
液壓系統工作原理、主控閥結構及發展趨勢，同時分析其定期檢驗的液壓主控閥壓力設定、流量特性、防沉降功能等參數
的檢測方法和評判準則。該研究有利于技術人員加深對液壓電梯的認識，以促進其推廣和應用。
關鍵詞：液壓電梯；主控閥；檢驗
中圖分類號：ＴＨ１３７７　　文獻標識碼：Ａ　　文章編號：１００１－３８８１（２０１４）４－０３２－６
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｏｎＳｉｔｅａｎｄＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｙｓｔｅｍｓｆｏｒＨｙｄｒａｕｌｉｃＥｌｅｖａｔｏｒ
ＬＩＵＹｉｎｇｊｉｅ１，ＷＵＸｉｎｇｊｕｎ１，ＸＵＢｉｎｇ２，ＷＡＮＧＷｅｉｘｉｏｎｇ１，ＳＯＮＧＹｕｅｃｈａｏ３，ＷＡＮＧＸｉｎｈｕａ１
（１ＧｕａｎｇｚｈｏｕＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｐｅｃｉａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎａｎｄＴｅｓｔｉｎｇ，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１０１８０，Ｃｈｉｎａ；
２ＴｈｅＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＦｌｕｉｄＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，
ＨａｎｇｚｈｏｕＺｈｅｊｉａｎｇ３１００２７，Ｃｈｉｎａ；
３ＧｕａｎｇｚｈｏｕＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅａｓｕｒｉｎｇａｎｄＴｅｓｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１００３０，Ｃｈｉｎａ）
　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｃｏｍｐａｒｉｎｇｗｉｔｈｔｒａｃｔｉｏｎｅｌｅｖａｔｏｒ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒｈａｓｌａｒｇｅｒｐｏｗｅｒｗｅｉｇｈｔｒａｔｉｏａｎｄｂｅｔｔｅｒｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ｗｈｉｃｈｗａｓ
ｓｕｉｔａｂｌｅｉｎｌｏｗａｎｄｍｉｄｄｌｅｓｔｏｒｙｂｕｉｌｄｉｎｇｓ．Ｄｕｅｔｏｔｈｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｖａｌｖｅｉｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒ，ｈｉｇｈｓｋｉｌｌ
ｆｏｒｍｅｃｈａｎｉｃｔｏｄｏｔｈｅｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ，ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｗｏｒｋｏｆｔｈｏｓｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｒｅｑｕｉｒｅｄｗｈｉｃｈｓｏｍｅｗｈａｔｌｉｍｉｔｅｄｉｔｓｗｉｄｅａｐ
ｐｌｉｃａｔｉｏｎ．Ｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ，ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｍａｉｎｖａｌｖｅａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｔｒｅｎｄｏｆｐｒｅｓｅｎｔｓｏｍｅｔｙｐｉｃａｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌ
ｅｖａｔｏｒｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｒｅｇｕｌａｒｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｃｒｉｔｅｒｉｏｎｓｆｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｓｐｅｃｔｅｄａｔｆｉｘｅｄｐｅｒｉｏｄｏｆ
ｔｉｍｅａｓｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｓｅｔｔｉｎｇ，ｆｌｏｗｒａｔｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｎｄａｎｔｉｄｏｗｎｗａｒｄｆｕｎｃｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｖａｌｖｅｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅ
ｒｅｓｅａｒｃｈｈｅｌｐｓｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒｆｏｒｔｅｃｈｎｉｃｉａｎｓ，ｔｈｅｎｅｎｌａｒｇｅｓｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒ；Ｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｖａｌｖｅ；Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ
　　液壓電梯是用于低樓層建筑物的垂直提升設備，
在國外市場與曳引式電梯一直處于競爭的關系，２０
世紀９０年代，由于無機房曳引電梯的出現，液壓電
梯的市場份額開始逐漸下降，但其相對于曳引電梯系
統具有高的可靠性和安全性，在一些需要重載和地震
頻繁發生的區域應用液壓電梯具有明顯的優勢［１］。在
國內，由于液壓電梯技術人員的缺乏，對液壓電梯的
理解也不是特別的透徹，國內電梯廠夸大了液壓電梯
效率和污染性對整個提升系統運行的影響，都選擇生
產制造曳引電梯而不愿嘗試安全性和可靠性更高的液
壓電梯產品，導致液壓液壓電梯的應用范圍較小，國
內安裝比較典型的產品大部分來自于國外，包括德國
Ｂｌａｉｎ公司、意大利ＧＭＶ公司、瑞士Ｂｅｒｉｎｇｅｒ公司
（采用Ｂｕｃｈｅｒ閥）的液壓電梯產品。液壓電梯屬于特
種機電設備，其運行性能的好壞直接關系到乘客的生
命和財產安全，國內特種設備檢驗單位的檢驗人員根
據新頒布的《電梯監督檢驗和定期檢驗規則－液壓
電梯》（ＴＳＧＴ７００４２０１２） 開展液壓電梯的定期檢驗
和監督檢驗，但是，由于而國外的產品各異，檢驗人
員很難短時間內消化最新的檢驗規程［２－４］，以下介紹
了市場上主要的液壓電梯系統，分析其動作機制和主
控閥結構，討論相關液壓系統參數的檢驗方法，并介
紹其發展趨勢，為推進液壓電梯的使用，提高液壓電
梯的安全檢驗水平提供了依據。
１　液壓電梯液壓系統原理
１１?。拢酰悖瑁澹蚬镜膸В蹋遥种骺亻y的液壓系統
Ｂｕｃｈｅｒ公司的ＬＲＶ定量泵系統原理圖如圖１所
示，該系統采用兩個比例閥（ｄｏｗｎｖａｌｖｅ，ｕｐｖａｌｖｅ）
控制液壓缸柱塞的上升和下降實現轎廂的上行和下
行，當轎廂上行時，上行閥（ｕｐｖａｖｌｅ） 起到調節進
入液壓缸流量的作用，同時流量計（ｆｌｏｗｍｅｔｅｒ） 檢
測進入液壓缸的流量并傳送到主控制器，主控制器將
指令速度和反饋的速度進行對比獲得上行閥的控制信
號，當轎廂下行時，下降速度指令與反饋的速度信號
進行對比獲得下行閥的指令信號；在緊急情況下，手
動泵（ｈａｎｄｐｕｍｐ） 可提升液壓缸柱塞，管路破裂閥
防止轎廂超速下降。該系統在１９９６年研制成功，屬
于速度閉環控制系統，其溫度和負載的適應性強，平
層精度高，但由于其屬于定量泵閥控調速系統，該系
統的啟動和制動的能耗較大。隨后Ｂｕｃｈｅｒ公司針對
ＬＲＶ定量泵系統進行升級，開發出帶變頻器的ＬＲＶ
主控閥系統［５－６］，該新型系統通過變頻調速控制轎廂
的上行，大大減少了啟動和制動時的能量損耗，同時
該系統將轎廂下行時的能耗通過回饋裝置進行回收，
減少了系統的發熱，提高了系統的能效，配備該系統
的液壓電梯，可以減少冷卻裝置的安裝。近期Ｂｕｃｈｅｒ
公司推出智能閥Ｉｖａｌｖｅ（如圖２所示），該閥在原有
ＬＲＶ閥具有功能的基礎上，開發了在線監測、故障
診斷、遠程訪問等新功能，配合變頻技術，該系統代
表了國際的領先水平，同時該閥也代表了液壓電梯主
控閥的智能化發展方向［７］。
圖１?。拢酰悖瑁澹蚬編В蹋遥种骺亻y的液壓系統
圖２?。拢酰悖瑁澹蚬荆桑觯幔欤觯逍椭骺亻y［７］
１２　ＧＭＶ公司的帶３０１０型和ＮＧＶ型主控閥的液
壓系統
ＧＭＶ公司早期開發的帶３０１０主控閥的液壓電梯
液壓原理圖如圖３所示。該系統屬于定量泵機械閥的
雙速調節開環控制液壓系統， 通過３個電磁閥
（ＶＭＰ，ＶＭＬ，ＶＭＤ） 控制液壓缸柱塞的上升和下
降，實現轎廂的上行和下行。轎廂上行操作時，電機
先得電，帶動螺桿泵運動，輸出的高壓油從液壓泵出
口流出，系統油液從旁通閥ＶＢ流出，等到ＶＭＬ電
磁閥通電，流量調節閥ＶＲＦ將慢慢開啟，與此同時
ＶＭＰ閥得電，流入ＶＢ閥的液壓油逐漸減少，轎廂加
速上行，當到達平衡狀態，電梯勻速運行，到轎廂運
行到減速位置時，ＶＭＬ閥電磁鐵失電，流量調節閥
ＶＲＦ的過流面積減少，轎廂減速運行直到平層靜止。
轎廂下行時，ＶＭＬ、ＶＭＤ電磁閥得電，使得液控單
向閥ＶＲＰ打開，同時流量調節閥ＶＲＦ的過流面積也
逐漸增加，轎廂加速下行，直到到達平衡位置，轎廂
勻速下行，當轎廂運行到減速位置時，ＶＭＬ閥電磁
鐵失電，使得流量調節閥ＶＲＦ的過流面積逐漸減少，
轎廂減速下行直到平層靜止。該系統是開環控制系
統，負載和溫度適應性差，系統的平層精度低，需要
反復調試才能達到運行舒適性和平層精度要求，同時
該系統也屬于定量泵閥控系統，系統運行效率低。
圖３?。牵停止镜膸В常埃保爸骺亻y的液壓系統
近期，為提高液壓電梯運行的舒適性和運行效
率，ＧＭＶ公司研發出帶ＮＧＶ主控閥閉環速度控制液
壓系統［８］，其液壓原理圖如圖４所示，其中ＶＭＤ為
下降控制電磁閥，ＶＢ為旁通閥，ＶＲＰ為液控單向
閥，ＰＡＭ為手動泵單元，ＶＳＭＡ為緊急下降閥單元，
ＶＣ３００６為管路破裂閥，當轎廂上行時，液壓泵輸出
的高壓液壓油通過液控單向閥ＶＲＰ和截止閥Ｒ，以
及管路破裂閥ＶＣ３００６到達液壓缸的下腔，推動液壓
缸柱塞向上運動，泵出口多余的油液，通過步進電機
調節閥ＶＢ流回油箱，系統的最大壓力通過ＶＳ１設
定，手動泵的最大壓力通過ＰＡＭ模塊的溢流閥設定；
當轎廂下行時，下降電磁閥ＶＭＤ得電，使得液控單
向閥ＶＲＰ打開，液壓缸的壓力油通過管路破裂閥
ＶＣ３００６，液控單向閥ＶＲＰ、旁路調節閥ＶＢ流回液壓
缸，轎廂的速度由帶步進電機的旁路調節閥ＶＢ控
制。該系統屬于閉環控制系統，通過安裝在ＶＢ閥和
ＶＲＰ閥的傳感器獲得電梯的實際速度信號，在與速
度指令信號相比較，閉環調節獲得步進電機的控制信
號，該系統與Ｂｕｃｈｅｒ公司的ＬＲＶ定量泵系統同樣具
第４期 劉英杰 等：液壓電梯液壓系統及現場檢測方法研究 ·?。常场?#183;　
有好的溫度和負載適應性，系統的平層精度較高，
但仍未達到Ｂｕｃｈｅｒ公司帶變頻器的ＬＲＶ系統的能效
水平，同時系統主控閥也不具有在線監測的功能。
圖４　ＧＭＶ公司帶ＮＧＶ主控閥的液壓系統
１３?。拢欤幔椋罟編В牛郑保埃靶椭骺亻y的液壓系統
Ｂｌａｉｎ公司ＥＶ１００型主控閥應用的典型系統液壓
原理圖如圖５所示，該系統屬于定量泵機械閥控雙速
開環調速系統，其中Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ為４個電磁控制
閥，主管電梯上行和下行的加速和平層速度控制，Ｕ
為旁通閥。
液壓電梯控制器收到上行指令時，將啟動電機帶
動液壓泵旋轉，液壓泵出口的壓力油進入主控閥入
口，由于系統壓力不夠提升轎廂，液壓油從旁通閥流
回油箱；電磁閥Ａ動作使得旁通閥２的下端壓力升
高，該壓力作用在旁通閥上，關閉旁通閥回油通路，
系統的液壓油頂開單向閥流入液壓缸內，頂升柱塞實
現轎廂上行；當轎廂快到達平層位置時，電磁閥Ｂ
動作，作用在旁通閥下端的壓力油逐漸降低，旁通油
路逐漸開啟，轎廂減速平層；到達平層位置時，液壓
電梯的驅動電機關機，完成上行動作。液壓電梯控制
器收到下行指令時，電磁閥Ｃ、Ｄ動作，液壓油從柱
塞缸流回液壓油箱，轎廂處于加速下行狀態；當下降
速度控制閥閥芯下端壓力降低到最低時，下降速度閥
的閥芯開口最大，轎廂以最大速度下行；當轎廂快達
到平層位置時，電磁鐵Ｃ斷電，下降閥下端的壓力
逐漸建立，下降閥閥芯開口開始減小，直到到達平層
位置。由于該系統屬于機械閥控雙速調節開環控制系
統，系統的溫度和負載適應性較差，同時電梯的平層
精度也較低，且系統的效率不高。目前該公司為提高
系統的效率，提出了改進系統調節精度和提高運行效
率新系統，該新型系統由ＥＶ４主控閥和Ｙａｓｋａｗａ變
頻器組成，通過變頻控制來閉環控制轎廂的上行運行
速度，大大地提高了系統的運行精度和運行效率，下
行則可以通過可選的閥控或者變頻控制來實現［９－１０］。
圖５?。拢欤幔椋罟編В牛郑保埃爸骺亻y的液壓系統
２　主控閥的特點和內部結構
２１?。拢酰悖瑁澹蚬荆蹋遥种骺亻y的特點和結構
Ｂｕｃｈｅｒ公司的ＬＲＶ主控閥外形圖如圖６（ａ） 所
示，其中主控閥的側面分別為２個比例電磁閥，控制
轎廂的上行和下行，上部為流量傳感器，控制器通過
實時檢測系統的反饋流量并與指令速度信號進行對
比，閉環調節獲得比例閥的控制信號。
圖６?。拢酰悖瑁澹蚬荆蹋遥种骺亻y外形圖和剖視圖［６］
·３４· 機床與液壓 第４２卷
　　ＬＲＶ主控閥的剖視圖如圖６（ｂ） 所示，２個比
例電磁閥分別控制上升閥芯１６和下降閥芯１４，閥芯
１６起到旁通的作用，當電梯控制器收到上行指令時，
比例電磁鐵將控制上升閥芯１６逐漸關斷流向油箱的
過流面積，大部分液壓油從液壓泵流到液壓缸，轎廂
加速上行，上升閥芯１６達到極限位置時轎廂處于最
大速度狀態，當轎廂運行到減速段，控制器控制閥芯
１６逐漸開啟，大部分油液從旁路流回油箱，直到轎
廂平層停止運行。轎廂下行時，比例電磁鐵控制下降
閥芯１４逐漸開啟使得轎廂加速，當閥芯１４到達極限
位置時，轎廂的速度達到最大值，轎廂勻速運行，當
轎廂運行到減速段，控制器控制閥芯１４逐漸關閉，
使得流回油箱的過流面積減少，電梯速度逐漸降低，
直到轎廂平層停止運行。
２２　ＧＭＶ公司ＮＧＶ主控閥的特點和結構
ＧＭＶ公司ＮＧＶ主控閥的外觀圖如圖７（ａ） 所
示，上表面分別安裝球閥、緊急下降閥、旁路調節
閥、下行電磁閥，側表面為液控單向閥，其內部結構
圖如圖７（ｂ）所示，電梯上行時，液壓泵的高壓油
通過單向閥ＶＲ進入旁路調節閥ＶＢ的入口腔，由于
主控制器的調節作用，將使得旁路閥的過流面積減
少，同時使得單向閥前面的容腔壓力進一步增加，當
壓力達到一定程度時，頂開單向閥ＶＲＰ，油液進入
柱塞缸下端，提升柱塞缸，系統的傳感器檢測進入液
壓缸的流量反饋到控制器，并和指令信號對比閉環反
饋控制步進電機的控制量，實現柱塞缸的速度控制，
電梯下行時，下行速度控制信號和傳感速度信號形成
閉環進行運算實現對ＶＢ閥的調節，從而實現轎廂下
行速度控制。
圖７　ＧＭＶ公司的ＮＧＶ型主控閥外形圖和剖面圖［８］
２３　Ｂｌａｉｎ公司ＥＶ１００主控閥的特點和結構
Ｂｌａｉｎ公司的ＥＶ１００主控閥的外形圖如圖８（ａ）
所示，主控閥的頂部為驅動電磁閥閥芯工作的電磁
鐵、緊急功率線圈、側面為緊急下降按鈕、松繩閥。
圖８（ｂ）為ＥＶ１００的剖視圖，從圖上可以看出，調
節螺桿１用于調節旁通閥的最大流量，調節螺桿４用
于調節單向閥的作用力大小，調節螺桿９用于調節下
降閥芯的過流面積。轎廂上行時，液壓油通過Ｐ口，
流經單向閥到達液壓缸，推動柱塞以提升轎廂，隨著
旁通閥過流面積的逐漸減少，轎廂加速運行，當旁通
閥過流面積減少到極限值時，轎廂運行速度達到最大
值，轎廂開始勻速運行，隨后當轎廂運行到減速區域
時，旁通閥閥芯反向運動，大部分油液從旁通閥流回
油箱，轎廂減速運行直到平層靜止。當轎廂下行時，
液壓油從ｚ口流經下降速度控制閥流回Ｔ口，下行過
程中，下降速度閥過流面積逐漸增加，轎廂加速下
行，當下降速度控制閥到達最大過流面積時，轎廂運
行速度到達最大值，開始勻速運行，當轎廂達到減速
區域時，下降速度閥過流面積減少，轎廂減速直到平
層靜止。
第４期 劉英杰 等：液壓電梯液壓系統及現場檢測方法研究 ·　３５　·　
圖８?。拢欤幔椋罟荆牛郑保埃爸骺亻y的外形圖和剖視圖［１０］
３　主控閥的特點和內部結構
３１　液壓電梯主控閥溢流閥設定值的檢驗
按照ＴＳＧＴ７００４２０１２的檢驗方法進行檢驗，先
查找資料確定系統滿載壓力，再關斷截止閥，同時檢
修上行，使得系統的壓力不斷上升，直到溢流閥動作
壓力不再上升，記錄壓力表上的數值即為溢流閥設定
壓力。其檢驗要求為液壓電梯的主控閥主溢流閥的設
定壓力需低于液壓系統滿載壓力的１４倍。對檢驗過
程的分析如下，液壓電梯正常工作中，溢流閥只是作
為安全閥，處于常閉狀態，只有在系統的壓力由于壓
力沖擊或者系統過載的情況下才有可能開啟溢流，測
試其設定壓力時需要將連通主控閥和破裂閥之間的截
止閥處于關斷位置，以截止從液壓泵輸入柱塞缸的油
液，同時給檢修上行信號，其目的是讓液壓泵工作，
由于系統處于上升狀態，旁路主控閥處于逐漸關斷狀
態，液壓泵出口壓力將逐漸上升，直到增加到溢流閥
的設定壓力，溢流閥打開，系統壓力將不再上升，壓
力表的讀數即為溢流閥的設定值。
３２　液壓電梯破裂閥的功能檢驗
按照ＴＳＧＴ７００４２０１２的檢驗方法，裝有均勻分布
額定載重量的轎廂停在適當的樓層，在機房操作破裂
閥的手動試驗裝置，檢查破裂閥能否動作，從而將轎
廂可靠制停。該規程寫的檢驗方法比較模糊，參考各
液壓電梯廠的操作手冊，ＧＭＶ帶ＥＮ３０１０主控閥的液
壓系統的破裂閥（ｒｕｐｔｕｒｅｖａｌｖｅ） 的測試方法為將轎
廂滿載停靠在頂層，旋轉調節閥５使得液控單向閥能
夠提供更大的過流面積，以減少管路損失，輸入轎廂
下降的指令，當轎廂速度達到額定速度的１３倍時，
破裂閥動作將轎廂制停，轎廂運行的距離為１５ｍ左
右，轎廂可靠制停之后，恢復調節閥５的設置，如果
測試過程中轎廂不能制停，應立即切斷下行信號，同
時對管路破裂閥的設置進行檢查；Ｂｕｃｈｅｒ公司帶
ＬＲＶ主控閥的液壓系統的破裂閥的測試方法如下：
將轎廂裝半載的額定載荷，驅動轎廂到頂層端站，準
備手持終端的參數設置，選擇ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ主菜單下
ｃｏｍｍａｎｄ命令集中的“ｐｉｐｅｒｕｐｔｕｒｅ”功能，按下＋鍵
并保持，ＤＥＬＣＯＮ板上的ＤｏｗｎＬＥＤ燈將開始閃爍，
發送下降命令，等到轎廂加速，當轎廂的速度達到觸
發速度，破裂閥動作，轎廂可靠制停。該測試方法，
無需對主控閥進行調整，由于該系統用的是比例閥，
ｐｉｐｅｒｕｐｔｕｒｅ功能使得下降閥的閥芯開度變大，模擬
了管路破裂的過程。
３３　液壓電梯的運行速度和加速度性能檢驗
按照ＴＳＧＴ７００４２０１２，空載轎廂上行的速度不應
超過額定上行速度的８％，載有額定載重量的轎廂速
度不應超過額定下行速度的８％，推薦的測試方法是
用秒表和距離測量裝置，測試２ｍ勻速段電梯的速
度。按照推薦的測試方法現場測試時，比較難準確確
定測試時間和測試路程，計算出來的結果精度較差。
現場測試可以借助其他等效測試裝置（ＥＶＡ６２５） 進
行測試，應用ＥＶＡ６２５測試的典型速度、Ｘ、Ｙ、Ｚ方
向的振動加速度測試結果如圖９所示（該電梯的額
定速度為０６ｍ／ｓ，承載質量為６００ｋｇ，應用的系統
為Ｂｕｃｈｅｒ公司的ＬＲＶ定量泵系統），從圖上可以看
出，液壓系統的最大速度為０６９ｍ／ｓ略超過檢驗規
定值，如果用秒表測試法，較難捕捉到其最大值。
·３６· 機床與液壓 第４２卷
圖９　液壓電梯空載上行的速度測試結果
　　液壓電梯的加速度現場測試雖然在沒有明確的要
求，但是液壓電梯的加速度高低直接影響著乘坐電梯
的舒適性，電梯技術條件ＧＢ／Ｔ１００５８２００９［９］對曳引
式電梯的加速度進行了要求，要求乘客電梯最大加、
減速度的最大值均不大于１５ｍ／ｓ２，同時對轎廂運行
在恒加速區域內的垂直（Ｚ軸） 振動的最大峰峰值
不應大于０３ｍ／ｓ２，Ａ９５峰峰值不應大于０２ｍ／ｓ２，
乘客電梯水平運行期間（Ｘ軸和Ｙ軸） 振動的最大
峰峰值不應大于０２ｍ／ｓ２，Ａ９５峰峰值不應大于０１５
ｍ／ｓ２，由于目前的檢驗規程，沒有對液壓電梯進行加
速度檢測，出現了一些電梯的加速度超標的情況，對
以上提到的電梯進行加速度測試，獲得的加速度測試
結果如圖１０所示，從圖可以看出，該系統的加速度
也明顯超標，所以為了保證乘坐電梯的舒適性，在對
液壓電梯進行安全評價時，建議參考電梯技術條件的
相關指標對液壓電梯進行加速度測試。
圖１０　液壓電梯空載上行的加速度測試結果
３４　液壓電梯的電氣防沉降功能檢驗方法
根據ＴＳＧＴ７００４２０１２的檢驗方法要求，當轎廂
位于平層位置以下最大０１２ｍ至開鎖區下端的區間
時，無論層門和轎門處以任何位置，液壓電梯的驅動
主機都應驅動轎廂上行。該測試的步驟為分別取不同
（下轉第４３頁）
第４期 劉英杰 等：液壓電梯液壓系統及現場檢測方法研究 ·?。常贰?#183;　
６　結論
考慮了礦用電動輪自卸車的自身特點和具體工
況，設計中采用全液壓轉向系統，取消了方向盤和轉
向輪之間的機械連接，以液壓管道取而代之。具體采
用的是由小排量全液壓轉向器ＯＳＰＬＸ５２０作先導控
制，油液經過流量放大器ＯＳＱＢ８送至全液壓轉向系
統，具有操縱輕便靈活、結構緊湊、易于安裝布置、
發動機熄火時仍能保證轉向性能等優點。文中的研究
內容對指導國內企業設計生產電動輪自卸車具有一定
工程意義。
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的層門和轎門開關狀態組合，利用緊急下降閥，使
得轎廂到達測試區域，看電梯控制系統是否能驅動
轎廂往上運行。目前ＴＳＧＴ７００６２００４《液壓電梯型
式試驗細則》只是規定無論轎門處以任何位置，液
壓電梯的驅動主機都應驅動轎廂上行，新檢規較嚴
格，建議按照新梯新辦法，老梯老辦法的形式來實
施檢驗。
４　總結
介紹了幾種典型的液壓電梯系統及發展趨勢，同
時分析了主控閥的結構，并討論了液壓電梯的主要液
壓元件設定參數的檢驗方法，為加深對液壓電梯液壓
系統的理解并準確地實施檢驗規則提供了依據。
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第４期 姜立標 等：載重２２０ｔ電動輪自卸車全液壓轉向系統設計 ·?。矗场?#183;

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