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PLC在電梯控制系統的應用設計

文檔作者：李曉霞文檔來源：淄博職業學院		點擊數：	更新時間： 2025年10月03日
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·數字技術·
PLC在電梯控制系統的應用設計
李曉霞
(淄博職業學院山東淄博255049)
【摘要】本文在采用PLC和變頻器實現電梯常規控制的基礎上，通過對變頻器和PLC芯片的合理選擇和設計，以及通過PLC程
序設計實現樓層計數、換速信號、開門控制和平層信號的數字控制，取代井道位置檢測裝置，提高了系統的可靠性和平層精度。該
系統具有先進、可靠、經濟的特色。
【關鍵詞]PLC 電梯系統軟件
I中圖分類號]TU857 I文獻標識碼】A
電梯作為垂直方向的交通T具，在高
層建筑和公共場所已經成為重要的建筑設
備Iiii不可或缺。隨著計算機技術和電力電
子技術的發展，現代電梯已經成為典型的
機電一體化產品。且前電梯的控制普遍采
用了兩種方式，一是采用微機作為信號控
制單元，第二種控制方式用H『編程控制器
取代微機實現信號控制。從控制方式和性
能上來說，這兩種方法并沒有太大的區別，
但PLC可靠性高，程序設計方便靈活。本
設計就是在用PLC控制變頻調速，在不增
加硬件設備的條件下，實現電流、速度，位
移三環控制。
1設計思路
通過分析電梯的控制要求，首先選擇
合適的PLC。PLC是整個控制系統的核心
部件，它對保證系統的技術指標和質量足
至關重要的。根據系統要求合理分配I／O
接口，編制PLC的I／0地址分配表，并繪
制I／O端子接線圖，最后編寫電梯控制系
統的軟件，其包括PLC控制軟件和}=位機
控制軟件。編制PLC控制軟件需要深入了
解電梯控制要求與主要控制的基本方法以
及系統應完成的動作、自動I：作循環的組
成和必要的保護等方面，可將電梯控制任
務分解為獨奇的幾個部分，利用結構化模
塊化方法進行編程。
2 PLC控制系統硬件開發
電梯PLC的控制系統和其他類瓔的電
梯控制系統一樣主要由信號控制系統和拖
動控制系統兩部分組成。主要硬件包括
PLC主機及擴展、機械系統，轎廂操縱盤、
廳外呼梯盤、指層器、門機、調速裝置與
主拖動系統等。系統控制核心為PLC主
機、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信
號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存
儲器及召喚指示燈等發出顯示信號，向拖
動和門機控制系統發出控制信號。
3系統軟件的開發
3．1開關門控制
開關門控制程序是按照雙開門有／無
司機控制來設計的。乇要完成電梯的手動
開門、無司機狀態下的本層開門、電梯運
行到達目的層站時的自動開門，手動關
門，無司機狀態F的自動延時關門，基站
外啟動時的開關門等功能。
3．2電梯的內指令外召喚信號的登記
【文章編號】1007-9416(2010)03-0021-01
消除及顯示回路
轎內指令和廳外召喚磴記的條件是按
下要登記的按鈕，若此時電梯處在正常運
行狀態，而且電梯又不在登i己的層樓，則
該登記即為有效。轎內指令謦記消號的條
件是當電梯正常運行至琶記樓層時，指令
登記即被消號。廳外召喚消號的條件是：
當電梯正常運行至廳外召喚的樓層且電梯
的運行方向與召喚按鈕的方向一致時，廳
外召喚即被消號。當在安全回路繼電器動
作、轎內電鎖斷開、檢修等狀態F指令信
號不予登記，巹記的信號即刻消號。
3．3電梯的選層定向及反向截梯回路
電梯的定向是綜合考慮電梯的運行方
式、轎內指令、廳外召喚及電梯所處樓層
的位置的基礎上，確定電梯的運行方向。選
層是在有轎內指令或廳外召喚信號的情況
下，電梯應響應哪個信號；電梯即將到達
有轎內指令謹記或與電梯運行方向相同的
廳外召喚信號的樓層時，發出換速信號。在
有司機正常運行狀態下，由轎內指令及電
梯所處的位置來確定電梯的運行方向；在
無司機正常運行狀態下，廳外召喚信號根
據電梯的所處位置來參與電梯的定向。
3．4呼梯鈴控制與故障報警
在司機運行方式下X4為0N，當有廳外
召喚時，蜂嗚器發出聲音向司機提示有呼
梯信號。當某層站有上召喚或下召喚信號
時，均使Y7為ON，由站點輸出接通呼梯
鈴。當PLC備用電池電壓過低時，特殊功
能繼電器M8005為ON，利用M801 l使蜂鳴
器發出周期為0．0lS的報警聲；按下警鈴時
利用M80l 2產生周期為0．1S的報警聲{超
載時．利用PLC的特殊功能繼電器M8013，
使蜂鳴器發生周期為lS的報警聲。
4 電梯模擬調試與安裝
由于客觀條件的限制，軟硬件開發只
能在實驗窀對電梯程序進行模擬調試。實
際輸入信號及反饋信號用按鈕或開關模
擬，輸出不用接負載，可由PLC輸出端的
發光二極管顯示負載狀態，模擬調試時，
按電梯的運行條件，依次設置輸入信號，
并觀察輸出正確與否，同時可通過編程器
監控內部各點狀態，在輸入端接上手動按
鈕而在PLC的輸出指示燈上看輸出，輸入
信號完全靠手動來控制。如按下X34是五
層樓內呼，如此時電梯不在五層，則對應
輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制
接近開關按鈕，到第五層時輸出指示燈
滅，其它層樓的運行模擬調試同理。
安裝調試過程是·個比較復雜且耗時間
的過程，首先要確定器件型號，選擇器件型
號除了要考慮機械設備、電壓、電流外，還
要考慮經濟實用及美觀問題。所有的器件都
備好后．接下來就是安裝，主電路及PLC都
裝在控制柜內，這就要考慮巨相干擾的問
題，按鈕、指示燈或數碼顯示也按照同樣原
則接線，所有的元器件都按照一定的編號安
裝好后。確保無誤后，就可以調試了，由于
調試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一
個動作所涉及的開關、按鈕、輸出顯示也比
較多，所以這里不一一說明。
5結語
對于PLC控制電梯系統，從硬件設計
和軟件設計方面加以論述和蛻明。最后對
控制系統進行調試驗證。采用PLC控制電
梯系統，會使得系統性能更加穩定，電梯
運行更加平穩，使用維護簡單，系統的可
靠性高，因Ifii具有良好的經濟效益，能達
到綠色、節能的要求。
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數字技術與應用2 萬方數據

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