履帶行走部中的“四輪一帶”是機器上最主要的易損部件，“四輪一帶”的維修費用約占整機維修費用的60%。履帶運行情況的好壞不僅直接影響“四輪”的壽命。對整機性能和事故率也將有重大影響。

（一）履帶的正確維護

1、履帶張緊度的調節

正確調整履帶張緊度可延長履帶的使用壽命。履帶過緊，機器動力消耗激增、磨損加劇；履帶過松，履帶節振跳增加，鏈節內磨損加大，轉向時履帶易從導向輪上脫軌。因此在施工中應經常檢查和調整履帶的松緊度。履帶在托鏈輪與引導輪（或驅動鏈輪）之間的下垂量約為15~25mm。其檢查和調整方法如下：

（1）把機器開到平坦硬底地面上，要消除履帶內原有的夾雜物；

（2）用一平直木棒搭在托鏈輪和導向輪上部，測量履帶的下撓度；

（3）用高壓黃油槍往緩沖裝置中的注油咀壓油，使履帶適度張緊；

（4）兩側履帶的松緊要調得一致。

2、履帶主銷（活銷）的裝拆

履帶主銷與鏈軌節孔之間也是過盈配合，在現場裝配時要確保鏈節密封圈等的正確安裝、裝好履帶后在主銷中加注潤滑油。

3、延長履帶使用壽命的措施

（1）及時輔軌減少卸載距離。側卸裝巖機的最佳平均卸載距離為7~8m（配轉載運輸機）在中硬以下巖石中的平均卸載距離可加長至12~15m。履帶的使用壽命和機器的生產率隨卸載距離的加大成倍降低。

（2）嚴格控制裝載一列礦車的數量。為減輕履帶的磨損，裝載一列3噸礦車時，最多為4輛，裝1~1.5噸礦車的數量最多為6輛，完備后配套皮帶轉載，是延長履帶使用壽命的較佳途徑。

（3）及時排水。及時排盡工作面的積水對延長履帶的壽命關系極大。實踐證明、無積水時履帶的壽命可達到有水時的10倍以上。

（4）每班作業后用水沖洗或用大錘震落擠入履帶中的塊狀堆積物。

（5）擰緊履帶板固定螺栓，履帶板固定螺栓的松動與否直接關系到鏈節的壽命。履帶板固定螺栓于機器下井后15天（或工作8小時）用扭力扳手全部重新擰緊一次，擰緊力矩：180~230牛·米。履帶板固定螺栓長期使用后允許少量松動，但不得超過總數的6%（每側8個）。

（二）履帶行走部高強度固定螺栓的擰緊力矩

支重輪固定螺栓（M16）、半軸特制螺栓（M16、M20）和履帶架固定用特種螺檢（M27×2）應于機器下井后15天（或工作8小時）重新擰緊一次。以后每三個月檢查并擰緊。任何情況下上述三種螺栓均不得松動，螺栓擰緊力矩如下：

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（一）供電和電纜懸掛

1、當使用660V電壓（電機Y型接線），供電電纜不應小于25mm²，380V時（電機△型接線）不應小于35mm²。機器工作時電源電壓波動范圍為±10%（在機器一側測量）。

2、開機前檢查電纜懸掛裝置是否有效。機器工作時電纜懸掛部分應始終保持松弛下垂狀態，電纜本身不得承受拉力。

3、無法采用電纜懸掛裝置時，可用軟的繩帶，其一頭綁扎在電纜外皮上，繩帶的另一頭則一手握柄（木或金屬園棒），用以提拉電纜。盡量不使電纜的移動部分在巷道底板上往返拖拉。

（二）電器系統的日常維護

1、檢查防爆箱、電機接線盒上的螺栓、防爆箱內的連接件和電纜進出口有否松動。

2、檢查防爆箱內是否進水；擦凈電纜外皮上的油污。

3、下井前各防爆面和全部防爆按鈕盒內皆應涂凡士林油。

（三）電器系統的故障檢查

1、機器只前進，不后退。（1）檢查接觸器線圈（線圈是否被燒，線頭是否脫松）。（2）檢查前進接觸器輔助接點損壞或脫落。（3）檢查KAF1、KAF2。

2、機器只后退、不前進。（1）同1.(1).(2)檢查后退接觸器輔助接點是否損壞或脫落。（3）檢查KAB1、KAB2。

3、油泵電機不起動。（1）檢查KM接觸器。（2）檢查ABD8－1 輔助接點。(3)SB₆復位

4、機器不能行走。（1）檢查主電路660V（380V）電壓。（2）檢查KM輔助接點。（3）檢查腳踏行程開關是否復位。(4)檢查ABD8－2 輔助接點。(5)SB7復位。

5、真空接觸器不能自保。檢查其背面輔助線路板元件有否脫焊。