1、 輪式起重機完全依靠支腿來保持它的穩定性和機身的水平狀態，所以在作業前，應全部伸出支腿，并在撐腳板下墊方木，調整機體使回轉支承面的傾料度在無載荷時不大于1/1000（水準泡居中）。支腿有定位銷的必須插上。底盤為彈性懸掛的起重機，放支腿前應先收緊穩定期。
        2、 起重機在滿載或接近滿載時，穩定性的安全系數相應降低，如果同時進行兩種動作，容易造成超載而發生事故。所以，起吊重物達到額定起重量的90%以上時，嚴禁同時進行兩種及以上的操作動作。
        3、 各種長度的起重臂部有規定的仰角，如果仰角起重臂伸出后，或主副臂全部伸出后，變幅時不得小于各長度所規定的仰角。
        4、 起吊重物達到額定起重量的50%及以上時，應使用低速檔。
        5、 起重機行駛和工作的場地應保持平坦堅實，并應與溝渠、基坑個保持安全距離。
        6、 起重機帶載回轉時，重物應慣性造成偏離與吊鉤的垂直度而大幅度晃動，使起重機處于不穩定狀態，容易發生事故。操作應平穩，避免急劇回轉或停止，換向應在停穩后進行。
        7、 汽車式起重機一般采用箱形伸縮式起重臂，它是雙作用液壓缸通過控制閥、選擇閥和分配閥等液壓控制裝置使起重臂按規定程序伸出或縮回，以保證起重臂的結構強度符合額定起重量的要求。在伸臂的同時應相應下降吊鉤。當限制器發出警報時，應立即停止伸臂。起重臂縮回時，仰角不宜太小。
        8、 起重臂的工作幅度是由起重臂長度和仰角決定的，不得幅度有不同的額定起重量，作用時應根據所吊重物的重量和提升高度，調整起重臂長度和仰角，并應估計吊索和重物本身的高度，留出適當空間。
        9、 當輪胎式起重機帶載行走時，道路必須平坦堅實，載荷必須符合出廠規定，重物離地面不得超過500mm，并應拴好拉繩，緩慢行駛。
        10、 采用自由（重力）下降時，載荷不得超過該工況下額定起重量的20%，并應使重物有控制地下降，下降停止前應逐漸減速，不得使用緊急制動，以防造成起升機構超載受損，或導致起重機傾翻事故。
        11、 為在再一次行駛時起重機的裝置不移動、不旋轉等，作業后，應將起重臂全部縮回放在支架上，再收回支腿。吊鉤應用專用鋼絲繩掛牢；應將車架尾部兩撐桿分別撐在尾部下方的支座內，并用螺母固定；應將阻止機身旋轉的銷式制動器插入銷孔，并將取力器操縱手柄放在脫開位置，最后應鎖住起重操縱室門。
        12、 重物在空中需要較長時間停留時，應將起升卷筒制動鎖住，操作人員不得離開操縱室。
        13、 起重臂伸出后，出現前節臂桿的長度大于后節伸出長度時，說明液壓系統存在故障，必須進行調整，消除不正常情況后，方可作業。
        14、 行駛前，應檢查并確認各支腿的收存無松動，輪胎氣壓符合規定。內燃機水溫在80~90℃時，潤滑性能較好，溫度過低使潤滑黏度增大，流動性能變差，如高速運轉，將增加機件磨損。行駛時水溫應在80~90℃范圍內，水溫未達到80℃時，不得高速行駛。
        15、 如果在作業過程搬動支腿操縱閥，將使支腿失去作用而造成機械傾翻事故。所以作業中嚴禁扳動支腿操縱閥。調整支腿必須在無載荷時進行，并將起重臂轉至正前或正后方再行調整。
        16、 行駛時應保持中速，不得緊急制動，過鐵道口或起伏路面時應減速，下坡時嚴禁空擋滑行，倒車時應有人監護。
        17、 作業中發現起重機傾斜、支腿不穩等異常現象時，應立即使重物下降落在安全的地方，使起重機恢復穩定，以免造成起重機傾翻事故，不能使用緊急制動，下降中嚴禁制動。
        18、 為保證起重機的正常使用，在起重機作業前必須按照以下要求進行檢查：
        （1） 各連接件無松動。
        （2） 鋼絲繩及連接部位符合規定。
        （3） 輪胎氣壓符合規定。
        （4） 各安全保護裝置和指示儀表齊全完好。
        （5） 燃油、潤滑油、液壓油及冷卻水添加充足。
        19、 汽車式起重機作業時，其液壓系統是通過取力器以獲得內燃機的動力。其操縱桿一般設在汽車駕駛室內，因此，汽車式起重機起吊作業時，汽車駕駛室要封閉，室內不得有人，以防誤動操作桿，重物不得超載駕駛室上方，且不得在車的前方起吊。
        20、 起重機啟動前，應將各操縱桿放在空擋位置，手制動器應鎖死，并應參照內燃機安全操作交底啟動內燃機。啟動后，應怠速運轉，檢查各儀表指示值，運轉正常后接合液壓泵，待壓力達到規定值，油溫超過30℃時，方可開始作業。
        21、 行駛時，嚴禁人員在底盤走臺上站立或蹲坐，并不得堆放物件。