起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備。其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機，額定起重量大于或等于1t，且提升高度大于或等于 2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆。
1．起重機械工作特點
綜合起重機械的工作特點，可概括為以下7點。
（1）起重機械通常具有龐大的結構和比較復雜的機構，能完成一次起升運動、一次或幾次水平運動。
（2）所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。
（3）大多數起重機械，需要在較大的范圍內運行，活動空間較大。
（4）有些起重機械，需要直接載運人員在導軌、平臺或鋼絲繩上做升降運動（如電梯、升降平臺等），其可靠性直接影響人身安全。
（5）暴露的、活動的零部件較多，且常與吊運作業人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發的危險因素。
（6）作業環境復雜。
（7）作業中常常需要多人配合，共同進行一個操作。
上述諸多危險因素的存在，決定了起重傷害事故較多。
2.起重機安全正常工作的條件
為了保證起重機的安全正常工作，起重機設計時應滿足下列3個基本條件。
（1）金屬結構和機械零部件應具有足夠的強度、剛性和抗屈曲能力。
（2）整機必須具有必要的抗傾覆穩定性。
（3）原動機具有滿足作業性能要求的功率，制動裝置提供必需的制動力矩。
3．起重機安全裝置
1）位置限制與調整裝置
（1）上升極限位置限制器。《起重機械安全規程》規定，凡是動力驅動的起重機，其起升機構（包括主副起升機構），均應裝設上升極限位置限制器。
（2）運行極限位置限制器。凡是動力驅動的起重機，其運行極限位置都應裝設運行極限位置限制器。
（3）偏斜調整和顯示裝置。起重機械安全規程要求：跨度等于或超過40 m的裝卸橋和門式起重機，應裝偏斜調整和顯示裝置。
（4）緩沖器。起重機械安全規程要求，橋式、門式起重機、裝卸橋，以及門座起重機或升降機等都要裝設緩沖器。
2）防風防爬裝置
《起重機械安全規程》規定，在露天工作于軌道上運行的起重機，如門式起重機、裝卸橋、塔式起重機和門座起重機，均應裝設防風防爬裝置。
此外，在露天跨工作的橋式起重機因環境因素的影響，可能出現地形風。它的持續時間較短，但 風力很強，足以吹動起重機作較長距離的滑行，并可能撞毀軌道端部止擋，造成脫軌或跌落。所以《起重機械安全規程》規定，在露天跨工作的橋式起重機也宜裝設防風夾軌器和錨定裝置或鐵鞋。
起重機防風防爬裝置主要有3類，即夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。按照防風裝置的作用方式不同，可分為自動作用與非自動作用兩類。
3）安全鉤、防后傾裝置和回轉鎖定裝置
（1）安全鉤。單主梁起重機，由于起吊重物是在主梁的一側進行，重物等對小車產生一個傾翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不能傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風災、意外沖擊、車輪破碎、檢修等情況時的安全。因此，這種類型的起重機應安裝安全鉤。安全鉤根據小車和軌輪形式的不同，也設計成不同的結構。
（2）防后傾裝置。用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變幅的起重機，當遇到突然卸載等情況時，會產生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發生吊臂后傾的事故。因此，這類起重機安裝防后傾裝置。 吊臂后傾主要由幾種原因造成：起升用的吊具、索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過程中突然斷裂，使重物下落；或者由于起重工綁掛不當，起吊過程中重物散落。這些情況都會形成突然卸載，造成吊臂反彈后傾事故。為了防止這類事故，在我國《起重機械安全規程》中明確規定，流動式起重機和動臂式塔式起重機上應安裝防后傾裝置（液壓變幅除外）。